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La visione è già utilizzata in robotica asservita al posizionamento del robot (ad esempio in applicazioni di pick & place o per l’allineamento di pezzi mediante il riconoscimento di ‘fiducials’). Esistono molte altre applicazioni dove il rapporto si inverte e il robot viene asservito alla movimentazione e posizionamento della videocamera: controllo di qualità su linee di produzione, verifica di assemblaggi complessi, allineamenti e controlli dimensionali. |
